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无人机载高光谱成像系统——SF500的全面介绍与应用

发布时间：2025-05-07

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SF500是基于大疆工业级无人机旗舰平台M300 RTK深度开发的轻小型旋翼无人机高光谱成像系统。其核心由高光谱成像仪、无人机平台、云台、存储系统、图传系统及GPS导航组成，具备“图谱合一”特性，可同步获取目标的空间图像和光谱信息。

一、系统概述

SF500是基于大疆工业级无人机旗舰平台M350 RTK深度开发的轻小型旋翼无人机高光谱成像系统。其核心由高光谱成像仪、无人机平台、云台、存储系统、图传系统及GPS导航组成，具备“图谱合一”特性，可同步获取目标的空间图像和光谱信息。

光谱性能：覆盖400-1000nm波段，分辨率优于2.5nm，支持1200个光谱通道（1x模式），噪信比和空间分辨率达到科学级标准。

适配性：专为大疆M300 RTK优化，降低系统成本和测试复杂度。

二、核心组成与技术特点

无人机-DJI M350RTK		无人机高光谱成像系统
型号	SF500
参数	配置	参数	配置
尺寸	尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）	分光方式	透射光栅
	尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）	光谱范围	400-1000nm
对称电机轴距	895 mm	光谱波段数	1200(1x), 600(2x), 300(4x)
重量（含下置单云台支架）	空机重量（不含电池）：3.77 kg	光谱分辨率	优于2.5nm
	空机重量（含双电池）：6.47 kg	狭缝宽度	25µm
单云台减震球**负重	90g	透射效率	>60%
**起飞重量	9 kg	F数	F/2.6
工作频率	2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz） 5.725 GHz 至 5.850 GHz 部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段，以及部分地区的 5.1 GHz 频段仅支持在室内使用，详情请参考当地法律法规。	探测器	CMOS
发射功率（EIRP）	2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：<23 dBm（CE） 5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）	空间像素数	1920(1x), 960(2x), 480(4x)
		像素尺寸	5.86 µm
		有效像素位深	12bits
悬停精度（无风或微风环境）	垂直： ±0.1 米（视觉定位正常工作时） ±0.5 米（GNSS 正常工作时） ±0.1 米（RTK 定位正常工作时）水平： ±0.3 米（视觉定位正常工作时） ±1.5 米（GNSS 正常工作时） ±0.1 米（RTK 定位正常工作时）	采集速度	全谱段≥50fps
		视场角（FOV）	15.6°@f=35mm
RTK 位置精度	在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直）	瞬时视场角（IFOV）	0.71mrad@f =35mm
**旋转角速度	俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s	可选镜头焦距	16mm/25mm/35mm
**俯仰角度	30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）	云台	定制高稳云台，双轴双电机
**上升速度	S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s	定位系统	优于10cm
**下降速度（垂直）	S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s	内置采集处理单元	i7处理器,8GB,512GB硬盘
**倾斜下降速度	S 模式：7 m/s
**水平飞行速度	S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s
**飞行海拔高度	5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7.4 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7.2 kg）
**可承受风速	12m/s
**飞行时间	55 min
支持云台安装方式	下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台
IP 防护等级	IP55
GNSS	GPS+ GLONASS+ BeiDou+ Galileo
工作环境温度	-20°C 至 50°C