水质监测需求及高光谱技术应用分析
发布时间:2025-03-31
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高光谱技术已经在水体水质监测方面得到了较多的应用,目前可以对多种水质指标(悬浮物浓度、叶绿素a浓度、黄色物质、透明度等)进行定量的估计和水质评估。
高光谱技术已经在水体水质监测方面得到了较多的应用,目前可以对多种水质指标(悬浮物浓度、叶绿素a浓度、黄色物质、透明度等)进行定量的估计和水质评估。
常规水质监测的需求
“地表水水质监测现状的分析与对策, 绿色科技,2019(10)”中提出我国拥有28124亿m3水资源,其中地表水占96.4%,另“中国生态环境状况公报2019”中指出1931个地表水水质断面中,劣V类水质比例为3.4%。对于中国水污染的困境,国家先后制定了《水十条》、《重点流域 水污染防治规划(2016-2020年)》。
以上表明,我国河流、湖泊众多,然而伴随经济的高速发展,人类活动的增强,河流、湖泊水质污染问题日益严重,已经成为制约城市可持续发展的关键因素,因此有必要利用高新技术手段展开河流、湖泊水质污染问题研究,及时、快速的提供河流、湖泊的水质状况,保障人们正常的生产生活。
传统监测手段存在以下痛点:
1.非原位监测:需人工取样,效率低且易受二次污染影响;
2.实时性差:自动监测站数据更新周期约4小时,人工分析耗时更长;
3.覆盖范围有限:难以实现大范围动态监测,影响污染事件预警能力。
数据采集设备
数据采集的设备为杭州高谱成像技术有限公司自主研发的无人机载高光谱成像系统(SF-500),设备实景图,如下图。系统参数,见下表。系统核心部件采用自研大靶面高光谱相机及高稳云台,集成高清相机、高精度POS模块、地面站模块及数据采集与控制系统,实现高光谱数据、高清可见光数据及GPS数据同步采集,小型地面站模块搭配远程智控系统,实现系统状态监测及远程控制,极大程度上提高作业效率和使用便利性。
无人机-DJI M350RTK | 无人机高光谱成像系统 | ||
型号 | SF500 | ||
参数 | 配置 | 参数 | 配置 |
尺寸 | 尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高) | 分光方式 | 透射光栅 |
尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽×高) | 光谱范围 | 400-1000nm | |
对称电机轴距 | 895 mm | 光谱波段数 | 1200(1x), 600(2x), 300(4x) |
重量(含下置单云台支架) | 空机重量(不含电池):3.77 kg | 光谱分辨率 | 优于2.5nm |
空机重量(含双电池):6.47 kg | 狭缝宽度 | 25µm | |
单云台减震球**负重 | 90g | 透射效率 | >60% |
**起飞重量 | 9 kg | F数 | F/2.6 |
工作频率 | 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE:5.170 GHz 至 5.250 GHz) 5.725 GHz 至 5.850 GHz 部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段,以及部分地区的 5.1 GHz 频段仅支持在室内使用,详情请参考当地法律法规。 | 探测器 | CMOS |
发射功率(EIRP) | 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC) 5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE:5.170 GHz 至 5.250 GHz):<23 dBm(CE) 5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC/SRRC),<14 dBm(CE) | 空间像素数 | 1920(1x), 960(2x), 480(4x) |
像素尺寸 | 5.86 µm | ||
有效像素位深 | 12bits | ||
悬停精度(无风或微风环境) | 垂直: ±0.1 米(视觉定位正常工作时) ±0.5 米(GNSS 正常工作时) ±0.1 米(RTK 定位正常工作时) 水平: ±0.3 米(视觉定位正常工作时) ±1.5 米(GNSS 正常工作时) ±0.1 米(RTK 定位正常工作时) | 采集速度 | 全谱段≥50fps |
视场角(FOV) | 15.6°@f=35mm | ||
RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 时:1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直) | 瞬时视场角(IFOV) | 0.71mrad@f =35mm |
**旋转角速度 | 俯仰轴:300°/s 航向轴:100°/s | 可选镜头焦距 | 16mm/25mm/35mm |
**俯仰角度 | 30° (P模式且前视视觉系统启用:25°) | 云台 | 定制高稳云台,双轴双电机 |
**上升速度 | S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s | 定位系统 | 优于10cm |
**下降速度(垂直) | S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s | 内置采集处理单元 | i7处理器,8GB,512GB硬盘 |
**倾斜下降速度 | S 模式:7 m/s | ||
**水平飞行速度 | S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s | ||
**飞行海拔高度 | 5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7.4 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7.2 kg) | ||
**可承受风速 | 12m/s | ||
**飞行时间 | 55 min | ||
支持云台安装方式 | 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台 | ||
IP 防护等级 | IP55 | ||
GNSS | GPS+ GLONASS+ BeiDou+ Galileo | ||
工作环境温度 | -20°C 至 50°C |
无人机载高光谱成像系统(SF-500)
三、飞行概况
四、数据分析
未经处理的原始高光谱数据如下图所示,可以看出图像清晰,光谱信噪比符合数据处理要求。
根据水质参数模型反演得到的水质分布结果,下图截取部分河道反演快示
叶绿素 a COD
氨氮 总氮
总磷 悬浮物
五、数据对比
现场组织专业水质取样检测公司对监测河道进行选点取样,经过一周的数据处理,得出“表一”所列数据;
通过对单点检测数据的分析,对监测河道进行建模反演得出“表二”所列数据,可以看出,数据反演与实测数据匹配精度多达80%,精度较高,能够满足检测需求。
测试利用无人机高光谱技术,根据采样点测定值,建立指数模型,在水面上空获取水体的高光谱影像,通过在线反演可实时观察水环境的水质参数总氮、总磷、叶绿素a、悬浮物、浊度的变化,为城市河流的水质监测提供了全新的数据来源和技术手段,同时也为湖泊、河流的水环境保护及治理提供了依据。
表一、现场水样单点检测数据 | ||||||
采样日期 | 2021/6/5 | |||||
采样位置 | 叶绿素a | 悬浮物 | 总磷(以P计) | 总氮(N计) | 氨氮 | 高锰酸盐指数 |
点位1 | 55 | 20 | 0.66 | 3.67 | 1.45 | 6 |
点位2 | 31 | 14 | 0.48 | 3.87 | 2.42 | 3.9 |
点位3 | 26 | 12 | 0.48 | 3.88 | 2.45 | 3.9 |
表二、无人机载高光谱建模反演数据 | |||||||
点位 | 编号 | 叶绿素a Chla(ug/L) | 总悬浮物 Tss(mg/L) | 总磷 TP(mg/L) | 总氮 TN(mg/L) | 氨氮 NH3-N(mg/L) | 高锰酸盐 指数CODmn(mg/L)
|
1 | 架次1 | 100% | 99.75% | 100.00% | 100.00% | 100.00% | 98.33% |
架次2 | 97.48% | 62.95% | 96.97% | 98.37% | 92.41% | 90.00% | |
2 | 架次1 | 100% | 94.43% | 97.92% | 100.00% | 99.17% | 96.92% |
架次2 | 57.58% | 98% | 87.50% | 89.41% | 90.91% | 95.90% | |
3 | 架次1 | 100% | 60.8% | 97.92% | 99.74% | 99.18% | 98.72% |
架次2 | 91.38% | 93.33% | 79.17% | 93.81% | 86.12% | 98.97% |
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